بازتوانی یک روند زمان بر است که به پرسنل زیادی نیاز دارد. این کار عمدتا به دلیل زمان زیاد مورد نیاز برای دستیابی به بهبودهای خوب در کارکردهای بیمار است و به زمان نیاز زیادی دارد که توسط پرسنل پزشکی در حالیکه تمرین ها ارائه می شوند و هدایت میشوند برای هر بیمار صرف می شود. این تجربه مشترکی است که هر کار فیزیکی ، یا ورزشی تکراری را می توان بوسیله روبوت ها حمایت کرد یا اینکه انجام آن کار به روبوت ها سپرد. به این دلیل است که ما می توانیم برای توسعه دستگاه های بازتوانی روبوتیک مدرن فعالیت های خیلی زیادی انجام دهیم. چون امروزه اکثریت دستگاه های مورد استفاده برای بازتوانی تنها ماشین های تناسب اصلاح شده به شکل مناسب هستند، لازم است که دستگاه های بازتوانی روبوتیکی ساخته شوند که باعث ساده شدن روند بازتوانی شوند و تعداد بیماران بازتوانی شده در هر واحد زمان افزایش پیدا کند ضمنا این دستگاه ها بتوانند برای تمرین ها و روش های متنوع بازتوانی به کار گرفته شوند. هدف از این کار هم رسیدن به کیفیت بالاتر روند بازتوانی در عین حفظ ایمنی حداکثر بیماران و به حداقل رسانی کار فیزیکی مورد نیاز توسط پرسنل پزشکی است.